تعرف في هذه الرحلة على إحدى البلديات الأكثر شهرة في مدريد، بلدية أرانخويز الواقعة على بعد 45 كم من وسط العاصمة والمدرجة في قائمة مواقع التراث العالمي عام 2001م والتي تشتهر بقصرها الملكي الذي كان مقراً للعائلة المالكة سابقاً والذي يعود تاريخ بنائه للقرن السادس عشر بأمر الملك فيليب الثاني.
حيث ستشاهد خلال جولتك بداخل القصر الرائع تنوع أنماطه الزخرفية لقاعاته وغرفه مثل غرفة الخزف الصيني وغرفة عرش إليزابيث الثانية ومجلس الوزراء العربي. ثم ستستمتع بالمناظر الطبيعية الجميلة بالتجول بين حدائق القصر المحيطة به من الخارج كحديقة الأمير الواقعة على ضفاف نهر تاجة وحديقة الزهور وحديقة الجزيرة. 
بعد ذلك ستتوجه إلى متحف المراكب الملكية “MUSEO DE FALÚAS” التابع للقصر والذي يعرض القوارب الفاخرة والمزينة بالزخارف الذهبية التي تعود للملك تشارلز الرابع وفرديناند السابع وإليزابيث الثانية حيث كانت تستخدم للتنقل في نهر تاجة.